Le TRX est né d’une volonté d’un membre d’un commando américain alors en plein désert : pouvoir pratiquer facilement et n’importe où des exercices musculaires intensifs et efficients. La simplicité d’accès du TRX était ainsi dès son origine sa raison d’être. A l’aide de seulement deux sangles non élastiques accrochées à un maintien solide (arbre, barre de fer, voiture, entre autres), le pratiquant s’appuie sur son propre poids pour travailler en suspension. Plus l’équilibre est précaire, et plus il devra gainer ses abdominaux et puiser dans la force de ses bras ou de ses jambes. Le TRX offre la possibilité de s’exercer seul chez soi, en extérieur ou bien de participer à des cours collectifs dans des salles de fitness.